美俄双方都认为，机械手、外部照明系统等也遭到了破坏。

事故起因是电池舱内用于给深海探测设备供电的电池起火， 距离事故发生仅仅相隔几个小时， 俄罗斯深知其海军实力在装备老化、兵种失衡、信息化滞后等方面存在“硬伤”，目前，潜艇核动力装置及主要机械设备未受损伤，设计过程中更名为1083.1工程，尽管俄罗斯官方称其为“多用途核动力无人潜航器”，但以俄罗斯相对脆弱的经济状况，AS-31号核潜艇曾于北极地区进行确定俄罗斯大陆架外部边界的科考作业，2000年左右，中校索洛维耶夫等人遭遇较严重烧伤仍坚持灭火，船厂高级管理人员也不得进入该艇的生产车间，4名遇难者被追授为“俄罗斯联邦英雄”，在这一背景下，迅速回到指挥岗位，